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它們變成昂貴而危險的漂浮物，在地球上運行了好幾代或幾代人，直到引力最終將它們引向大氣中火熱死亡。辛辛那提大學（University of Cincinnati）教授歐馬（Ou Ma）在他的智能機器人和自治系統(tǒng)實驗室中致力于工程機器人技術的研究，以修復軌道衛(wèi)星。他設想機器人衛(wèi)星可以與其他衛(wèi)星對接進行維修或加油。

馬云說，最有用的維修衛(wèi)星將能夠完成多項任務。在他的職業(yè)生涯中，他從事過與國際空間站和以前的航天飛機計劃有關的機械手臂的各種項目。他的簽名飄浮在空間站上一臺設備上的軌道上。

Ma和UC的高級研究助理Anoop Sathyan在他的實驗室中，正在開發(fā)可以獨立工作但可以共同完成一項共同任務的機器人網(wǎng)絡。

太平洋在線對于他們的最新研究，Ma和Sathyan通??過一個新穎的游戲對一組機器人進行了測試，該游戲使用字符串將附加的令牌移動到桌子上的指定位置。

由于每個機器人僅控制一根繩子，因此他們需要其他機器人的配合，以通過響應于每個機器人的動作增加或放松繩子上的張力來將令牌移動到正確的位置。

使用稱為遺傳模糊邏輯的人工智能，太平洋在線研究人員能夠獲得三個機器人，然后再獲得五個機器人將令牌移動到研究人員想要的位置。

他們的結果發(fā)表在本月的《機器人雜志》上。

研究人員發(fā)現(xiàn)，通過使用五個機器人，即使其中一個機器人發(fā)生故障，集體也可以完成任務。

研究人員總結說：“對于數(shù)量眾多的機器人，尤其是單個機器人的責任較低的問題，尤其如此。”

馬云說，每次衛(wèi)星發(fā)射都可能出錯一百萬人。但是對于大多數(shù)這些故障，一旦部署衛(wèi)星就無法進行任何操作。

據(jù)太平洋在線報道，一顆價值4億美元的Intelsat衛(wèi)星在到達高橢圓軌道后，今年發(fā)生了故障，其大小相當于一輛小型校車。今年，SpaceX發(fā)射的前60顆Starlink衛(wèi)星中的幾顆也發(fā)生了故障，但它們的低地球軌道旨在在短短幾年內消失。

可能是有史以來最著名的衛(wèi)星故障，發(fā)生在1990年，當時哈勃太空望遠鏡僅被部署用于NASA以了解其昂貴的鏡子被扭曲了。隨后在1993年奮進號航天飛機上進行的維修任務更換了鏡子，以提供令人驚訝的宇宙圖像。

馬云說，將人類送往太空進行衛(wèi)星維修非常昂貴。航天飛機上的宇航員執(zhí)行了隨后的四次哈勃服務任務，總耗資數(shù)十億美元。

有故障的衛(wèi)星困擾著從日本到俄羅斯的大多數(shù)國際太空計劃。問題不僅限于地球軌道。1999年，由于太平洋在線娛樂在推進器軟件中使用磅而非公制牛頓，導致NASA軌道器墜入火星。推進器的發(fā)射力比預期的少四倍，航天器的軌道非常低。

馬云說，每次發(fā)射都無法修復衛(wèi)星，這成為一個更加緊迫的問題。

馬云說：“大型商業(yè)衛(wèi)星價格昂貴。它們耗盡燃料，發(fā)生故障或崩潰。” “太平洋在線娛樂希望能夠在那里進行修復，但是如今已經不可能了。”

太平洋在線娛樂希望改變這種狀況。該機構將于2022年發(fā)射一顆能夠為低地球軌道上的其他衛(wèi)星加油的衛(wèi)星。目標是攔截并為美國政府的衛(wèi)星加油。美國宇航局說，名為Restore-L的項目有望為自主衛(wèi)星維修提供概念證明。

科羅拉多州一家名為Maxar的公司正在為該項目提供航天器基礎設施和機械臂。

Maxar首席機器人專家約翰·萊默（John Lymer）表示，大多數(shù)衛(wèi)星都是因為耗盡了燃料而停止使用的-不是因為嚴重的故障。他說，單靠加油將為航空業(yè)帶來福音。

他說：“您正在淘汰一顆質量很好的衛(wèi)星，因為它的汽油已經用完了。”萊默說，他熟悉馬云在他的智能機器人和自治系統(tǒng)實驗室中所做的工作。

“與我合作多年的歐瑪（Ou Ma）致力于會合和鄰近組織。太平洋在線充值那里有各種各樣的技術解決方案。有些會比其他的要好。這是關于獲得操作經驗以找出誰的算法更好什么最大程度地降低了操作風險。”

萊默（Lymer）表示，航空業(yè)有望騰飛，這為像加州大學（UC）的航空工程專業(yè)學生創(chuàng)造了福音。

太平洋在線充值說：“我認為這是未來。我們將爬進它，而不是飛躍。”

在太平洋在線充值的實驗室中，學生正在研究衛(wèi)星需要與太空中其他衛(wèi)星對接的自動導航。這是一項棘手的事情，因為零重力的意外碰撞會導致一輛或兩輛汽車翻滾。

馬云說：“很容易使它在太空中翻滾，因為沒有東西握住它。衛(wèi)星變得更難抓。如果太平洋在線開戶開始翻滾，它基本上可以永遠翻滾。它不會自行停止。”

他說，工程仿真可以預測目標衛(wèi)星的動態(tài)行為，因此接近的衛(wèi)星可以安全地捕獲目標衛(wèi)星。

他說：“我們擁有仿真工具，因此可以從那里準確預測其行為。”

“要抓住太空中的東西真的很困難。太平洋在線開戶要抓住太空中翻滾的東西甚至更加困難。”

時間就是生命。唐納德·凱斯勒（Donald Kessler）提出的理論認為，太平洋在線代理隨著每次發(fā)射和每顆失敗的衛(wèi)星，近地軌道都將接近凱斯勒效應，就像在2013年的奧斯卡金像獎電影《重力》中所描述的那樣，衛(wèi)星碰撞可能會產生一系列碎片，阻礙未來發(fā)射的安全。 ”

馬云說：“考慮一下這些物體的速度。我們不是在談論高速公路的速度，甚至不是飛機的速度。它們以每小時17,000英里的速度行駛。”

他的研究有助于推動知識前沿，太平洋在線代理為未來的太空項目鋪平道路。

馬云說：“我們沒有在開發(fā)整個任務。我們正在開發(fā)底層技術。” “一旦這項技術得到驗證，NASA或商業(yè)公司將把它帶到下一步。”

太平洋在線代理在尼爾·阿姆斯特朗（Neil Armstrong）擔任航空工程學教授的大學里，第一步可能很重要。